2月19日，上海AI试验室、上海交通年夜学、浙江年夜学、喷鼻港年夜学、喷鼻港中文年夜学结合宣布了一项新结果——BeamDojo强化进修框架，能使人形呆板人在稀少破足点地形上实现迅速且持重的挪动，在模仿跟事实试验中展示出高效进修与精准足部定位的才能。在这个框架下，宇树旗下人形呆板人G1能够战胜更多伤害地形，轻松拿捏均衡木、梅花桩，如稳固地走过多个面积狭窄约20厘米宽、间距纷歧的踏脚石。 开展全文 在背负6千克重物、遭遇外力烦扰的情形下，G1也胜利通关。 据先容，BeamDojo框架重要有以下翻新点： 两阶段强化进修练习战略，进步呆板人进修效力：第一阶段在平川停止练习，同时接受目的义务地形的感知信息;第二阶段切换至现实义务地形中停止战略优化。 为多边形脚掌量身定制的基于采样的落脚点嘉奖机制：年夜少数四足呆板人的脚是点状，但人形呆板人的脚平日是多边形，为点状脚计划的落脚点嘉奖并不实用于多边形脚。故研讨团队为人形呆板人的多边形脚掌量身定制了基于采样的落脚点嘉奖机制，并采取“双评估器”(double-critic)架构，来均衡麋集挪动嘉奖跟稀少落脚点嘉奖之间的进修进程，激励呆板人最年夜化脚与保险破足点的堆叠，从而晋升地形感知才能。 搭载基于激光雷达的高程舆图体系：这是为了实现实在天下的安排，并在模仿练习中融入域随机化，使呆板人能及时感知地形细节。 该框架下，G1展示了零样本泛化才能。只管G1在练习进程中并未打仗过稀少地形与均衡木，但它却能对各种稀少落脚点地形做到较高胜利率的零样本泛化，零样本泛化胜利率高达80%。 日前，宇树科技G1呆板人多段行走视频流出，包含舞蹈、人形呆板人遛呆板人狗、逛街。此中，流利的舞姿源自呆板人算法进级，宇树科技在视频下方配文称，“你想跟Unitree G1一同跳什么跳舞?算法进级，恣意跳舞恣意学。” 宇树科技的CEO王兴兴克日表现，AI驱动下的呆板人技巧天天都在疾速提高，年夜年夜减速了技巧的开展。他猜测，到2025年岁尾之前，AI人形呆板人将到达一个新的量级。假如顺遂的话，到来岁或后年，一些基本的效劳业或产业利用将基础能够推广起来，但家用呆板人可能会略微慢一点，由于家用对保险性的请求更高，须要技巧绝对更成熟。 2月12日，宇树科技的H1跟G1人形呆板人在京东官方旗舰店上架开售，此中H1人形呆板人售价为65万元，估计60天可交货;G1人形呆板人售价为9.9万元，估计45天可交货。现在，该产物已从京东平台下架，报道称现在两款呆板人下架的重要起因是存量不敷现货，因而临时撤消了线上的售卖渠道。 尚有媒体报道称，对将来呆板人的订价能否还会降落一事，宇树科技一位担任人称，将来，四足呆板人降到三四千国民币的成绩不年夜，能够真正进入花费级时期。现在四足呆板人1万国民币的价钱，对一般老庶民来说仍是有点贵的。对此，宇树官方旗舰店客服表现，现在不会贬价。 据高工呆板人工业研讨所(GGII)数据，宇树科技的呆板狗盘踞寰球呆板狗市场69.75%的销量份额;上海证券以为，人形呆板人的硬件、软件、OTA进级平台、AI算法等与呆板狗较为相似，宇树科技凭仗在呆板狗方面的上风已敏捷在人形呆板人上实现出产制作，将来无望实现人形呆板人的批量供给，倡议存眷宇树呆板人供给链的海内相干厂商，如长盛轴承、中鼎力德、奥比中光、凌云光、速腾聚创等。 东吴证券以为，呆板人以后类比2014年电动车，行将量产，开启10年工业年夜周期，激烈看好板块：前往搜狐，检查更多